I2C driver cleanup (#21273)
* remove i2c_start and i2c_stop from i2c drivers * remove static i2c_address variable from chibios i2c driver
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2b0965944d
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e9bd7d7ad3
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@ -23,12 +23,11 @@ I2C アドレスと他の技術詳細について、さらなる情報を得る
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| 関数 | 説明 |
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| `void i2c_init(void);` | I2C ドライバを初期化します。他のあらゆるトランザクションを開始する前に、この関数を一度だけ呼ぶ必要があります。 |
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| `i2c_status_t i2c_start(uint8_t address, uint16_t timeout);` | I2C トランザクションを開始します。アドレスは方向ビットのない7ビットスレーブアドレスです。 |
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| `i2c_status_t i2c_transmit(uint8_t address, uint8_t* data, uint16_t length, uint16_t timeout);` | I2C 経由でデータを送信します。アドレスは方向ビットのない7ビットスレーブアドレスです。トランザクションのステータスを返します。 |
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| `i2c_status_t i2c_receive(uint8_t address, uint8_t* data, uint16_t length, uint16_t timeout);` | I2C 経由でデータを受信します。アドレスは方向ビットのない7ビットスレーブアドレスです。 `length` で指定した長さのバイト列を `data` に保存し、トランザクションのステータスを返します。 |
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| `i2c_status_t i2c_writeReg(uint8_t devaddr, uint8_t regaddr, uint8_t* data, uint16_t length, uint16_t timeout);` | `i2c_transmit` と同様ですが、 `regaddr` でスレーブのデータ書き込み先のレジスタを指定します。 |
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| `i2c_status_t i2c_readReg(uint8_t devaddr, uint8_t regaddr, uint8_t* data, uint16_t length, uint16_t timeout);` | `i2c_receive` と同様ですが、 `regaddr` でスレーブのデータ読み込み先のレジスタを指定します。 |
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| `i2c_status_t i2c_stop(void);` | I2C トランザクションを終了します。 |
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| `i2c_status_t i2c_ping_address(uint8_t address, uint16_t timeout);` | I2C アドレスをテストします。アドレスは方向ビットのない7ビットスレーブアドレスです。 |
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### 関数の戻り値 :id=function-return
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