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common/print.c
129
common/print.c
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@ -1,3 +1,4 @@
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/* Copyright 2012 Jun Wako <wakojun@gmail.com> */
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/* Very basic print functions, intended to be used with usb_debug_only.c
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* http://www.pjrc.com/teensy/
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||||
* Copyright (c) 2008 PJRC.COM, LLC
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@ -21,81 +22,125 @@
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* THE SOFTWARE.
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*/
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#include <stdio.h>
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#include <avr/io.h>
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#include <avr/pgmspace.h>
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#include "print.h"
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#include "sendchar.h"
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#define sendchar(c) do { if (print_enable && print_sendchar_func) (print_sendchar_func)(c); } while (0)
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int8_t (*print_sendchar_func)(uint8_t) = NULL;
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bool print_enable = false;
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/* print string stored in data memory(SRAM)
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* print_P("hello world");
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||||
* This consumes precious SRAM memory space for string.
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*/
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void print_S(const char *s)
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{
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if (!print_enable) return;
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||||
char c;
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||||
while (1) {
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||||
c = *s++;
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||||
if (!c) break;
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||||
if (c == '\n') sendchar('\r');
|
||||
sendchar(c);
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||||
}
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||||
uint8_t c;
|
||||
while (1) {
|
||||
c = *s++;
|
||||
if (!c) break;
|
||||
if (c == '\n') sendchar('\r');
|
||||
sendchar(c);
|
||||
}
|
||||
}
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||||
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||||
/* print string stored in program memory(FLASH)
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||||
* print_P(PSTR("hello world");
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||||
* This consumes relatively abundant FLASH memory area not SRAM.
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||||
*/
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||||
void print_P(const char *s)
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||||
{
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||||
if (!print_enable) return;
|
||||
char c;
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||||
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||||
while (1) {
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||||
c = pgm_read_byte(s++);
|
||||
if (!c) break;
|
||||
if (c == '\n') sendchar('\r');
|
||||
sendchar(c);
|
||||
}
|
||||
uint8_t c;
|
||||
while (1) {
|
||||
c = pgm_read_byte(s++);
|
||||
if (!c) break;
|
||||
if (c == '\n') sendchar('\r');
|
||||
sendchar(c);
|
||||
}
|
||||
}
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void phex1(unsigned char c)
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static inline
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||||
void print_hex4(uint8_t data)
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||||
{
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||||
if (!print_enable) return;
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||||
sendchar(c + ((c < 10) ? '0' : 'A' - 10));
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||||
sendchar(data + ((data < 10) ? '0' : 'A' - 10));
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||||
}
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||||
void phex(unsigned char c)
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||||
void print_hex8(uint8_t data)
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||||
{
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||||
if (!print_enable) return;
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||||
phex1(c >> 4);
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||||
phex1(c & 15);
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||||
print_hex4(data>>4);
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||||
print_hex4(data&0x0F);
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||||
}
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||||
void phex16(unsigned int i)
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||||
void print_hex16(uint16_t data)
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||||
{
|
||||
if (!print_enable) return;
|
||||
phex(i >> 8);
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||||
phex(i);
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||||
print_hex8(data>>8);
|
||||
print_hex8(data);
|
||||
}
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||||
void pdec(uint8_t i)
|
||||
void print_hex32(uint32_t data)
|
||||
{
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||||
if (!print_enable) return;
|
||||
if (i/100) sendchar('0' + (i/100));
|
||||
if (i/100 || i%100/10) sendchar('0' + (i%100/10));
|
||||
sendchar('0' + (i%10));
|
||||
print_hex16(data>>16);
|
||||
print_hex16(data);
|
||||
}
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||||
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||||
void pbin(unsigned char c)
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||||
void print_dec8(uint8_t data)
|
||||
{
|
||||
if (data/100) sendchar('0' + (data/100));
|
||||
if (data/100 || data%100/10) sendchar('0' + (data%100/10));
|
||||
sendchar('0' + (data%10));
|
||||
}
|
||||
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||||
void print_dec16(uint16_t data)
|
||||
{
|
||||
// TODO
|
||||
}
|
||||
|
||||
void print_dec32(uint32_t data)
|
||||
{
|
||||
// TODO
|
||||
}
|
||||
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||||
void print_bin(uint8_t data)
|
||||
{
|
||||
if (!print_enable) return;
|
||||
for (int i = 7; i >= 0; i--) {
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||||
sendchar((c & (1<<i)) ? '1' : '0');
|
||||
sendchar((data & (1<<i)) ? '1' : '0');
|
||||
}
|
||||
}
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||||
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||||
void pbin_reverse(unsigned char c)
|
||||
void print_bin16(uint16_t data)
|
||||
{
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||||
print_bin8(data>>8);
|
||||
print_bin8(data);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void print_bin32(uint32_t data)
|
||||
{
|
||||
print_bin8(data>>24);
|
||||
print_bin8(data>>16);
|
||||
print_bin8(data>>8);
|
||||
print_bin8(data);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void print_bin_reverse8(uint8_t data)
|
||||
{
|
||||
if (!print_enable) return;
|
||||
for (int i = 0; i < 8; i++) {
|
||||
sendchar((c & (1<<i)) ? '1' : '0');
|
||||
sendchar((data & (1<<i)) ? '1' : '0');
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void print_bin_reverse16(uint16_t data)
|
||||
{
|
||||
print_bin_reverse8(data);
|
||||
print_bin_reverse8(data>>8);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void print_bin_reverse32(uint32_t data)
|
||||
{
|
||||
print_bin_reverse8(data);
|
||||
print_bin_reverse8(data>>8);
|
||||
print_bin_reverse8(data>>16);
|
||||
print_bin_reverse8(data>>24);
|
||||
}
|
||||
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