Fix joystick initialization (#22953)
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@ -15,10 +15,12 @@
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*/
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#include "joystick.h"
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#include "analog.h"
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#include "wait.h"
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#if defined(JOYSTICK_ANALOG)
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# include "analog.h"
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#endif
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joystick_t joystick_state = {
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.buttons = {0},
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.axes =
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@ -31,21 +33,47 @@ joystick_t joystick_state = {
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};
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// array defining the reading of analog values for each axis
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__attribute__((weak)) joystick_config_t joystick_axes[JOYSTICK_AXIS_COUNT] = {};
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__attribute__((weak)) joystick_config_t joystick_axes[JOYSTICK_AXIS_COUNT] = {
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||||
#if JOYSTICK_AXIS_COUNT > 0
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[0 ...(JOYSTICK_AXIS_COUNT - 1)] = JOYSTICK_AXIS_VIRTUAL
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#endif
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};
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__attribute__((weak)) void joystick_task(void) {
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joystick_read_axes();
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__attribute__((weak)) void joystick_axis_init(uint8_t axis) {
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||||
if (axis >= JOYSTICK_AXIS_COUNT) return;
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#if defined(JOYSTICK_ANALOG)
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||||
setPinInput(joystick_axes[axis].input_pin);
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#endif
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}
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__attribute__((weak)) uint16_t joystick_axis_sample(uint8_t axis) {
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if (axis >= JOYSTICK_AXIS_COUNT) return 0;
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#if defined(JOYSTICK_ANALOG)
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return analogReadPin(joystick_axes[axis].input_pin);
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#else
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||||
// default to resting position
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||||
return joystick_axes[axis].mid_digit;
|
||||
#endif
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}
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static inline bool is_virtual_axis(uint8_t axis) {
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return joystick_axes[axis].input_pin == NO_PIN;
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}
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void joystick_flush(void) {
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if (joystick_state.dirty) {
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host_joystick_send(&joystick_state);
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joystick_state.dirty = false;
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}
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||||
if (!joystick_state.dirty) return;
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// TODO: host.h?
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void host_joystick_send(joystick_t * joystick);
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host_joystick_send(&joystick_state);
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joystick_state.dirty = false;
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}
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void register_joystick_button(uint8_t button) {
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||||
if (button >= JOYSTICK_BUTTON_COUNT) return;
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||||
joystick_state.buttons[button / 8] |= 1 << (button % 8);
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||||
joystick_state.dirty = true;
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||||
joystick_flush();
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@ -53,6 +81,7 @@ void register_joystick_button(uint8_t button) {
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||||
void unregister_joystick_button(uint8_t button) {
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||||
if (button >= JOYSTICK_BUTTON_COUNT) return;
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||||
joystick_state.buttons[button / 8] &= ~(1 << (button % 8));
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||||
joystick_state.dirty = true;
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||||
joystick_flush();
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@ -61,37 +90,7 @@ void unregister_joystick_button(uint8_t button) {
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int16_t joystick_read_axis(uint8_t axis) {
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if (axis >= JOYSTICK_AXIS_COUNT) return 0;
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// disable pull-up resistor
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writePinLow(joystick_axes[axis].input_pin);
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// if pin was a pull-up input, we need to uncharge it by turning it low
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||||
// before making it a low input
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||||
setPinOutput(joystick_axes[axis].input_pin);
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||||
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||||
wait_us(10);
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||||
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||||
if (joystick_axes[axis].output_pin != JS_VIRTUAL_AXIS) {
|
||||
setPinOutput(joystick_axes[axis].output_pin);
|
||||
writePinHigh(joystick_axes[axis].output_pin);
|
||||
}
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||||
|
||||
if (joystick_axes[axis].ground_pin != JS_VIRTUAL_AXIS) {
|
||||
setPinOutput(joystick_axes[axis].ground_pin);
|
||||
writePinLow(joystick_axes[axis].ground_pin);
|
||||
}
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||||
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||||
wait_us(10);
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||||
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||||
setPinInput(joystick_axes[axis].input_pin);
|
||||
|
||||
wait_us(10);
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||||
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||||
#if defined(ANALOG_JOYSTICK_ENABLE) && (defined(__AVR__) || defined(PROTOCOL_CHIBIOS))
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||||
int16_t axis_val = analogReadPin(joystick_axes[axis].input_pin);
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||||
#else
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||||
// default to resting position
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||||
int16_t axis_val = joystick_axes[axis].mid_digit;
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||||
#endif
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||||
int16_t axis_val = joystick_axis_sample(axis);
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||||
// test the converted value against the lower range
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||||
int32_t ref = joystick_axes[axis].mid_digit;
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@ -111,10 +110,22 @@ int16_t joystick_read_axis(uint8_t axis) {
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return ranged_val;
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}
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||||
void joystick_init_axes(void) {
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#if JOYSTICK_AXIS_COUNT > 0
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||||
for (int i = 0; i < JOYSTICK_AXIS_COUNT; ++i) {
|
||||
if (is_virtual_axis(i)) {
|
||||
continue;
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||||
}
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||||
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||||
joystick_axis_init(i);
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
}
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||||
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||||
void joystick_read_axes(void) {
|
||||
#if JOYSTICK_AXIS_COUNT > 0
|
||||
for (int i = 0; i < JOYSTICK_AXIS_COUNT; ++i) {
|
||||
if (joystick_axes[i].input_pin == JS_VIRTUAL_AXIS) {
|
||||
if (is_virtual_axis(i)) {
|
||||
continue;
|
||||
}
|
||||
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||||
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@ -133,3 +144,11 @@ void joystick_set_axis(uint8_t axis, int16_t value) {
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|||
joystick_state.dirty = true;
|
||||
}
|
||||
}
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||||
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||||
void joystick_init(void) {
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||||
joystick_init_axes();
|
||||
}
|
||||
|
||||
void joystick_task(void) {
|
||||
joystick_read_axes();
|
||||
}
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||||
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