Joystick feature improvements (#19052)
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27 changed files with 475 additions and 215 deletions
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@ -19,45 +19,48 @@
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#include "analog.h"
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#include "wait.h"
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// clang-format off
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joystick_t joystick_status = {
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joystick_t joystick_state = {
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.buttons = {0},
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.axes = {
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#if JOYSTICK_AXES_COUNT > 0
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0
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.axes =
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{
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#if JOYSTICK_AXIS_COUNT > 0
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0
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||||
#endif
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},
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.status = 0
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},
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.dirty = false,
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};
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// clang-format on
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// array defining the reading of analog values for each axis
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__attribute__((weak)) joystick_config_t joystick_axes[JOYSTICK_AXES_COUNT] = {};
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||||
__attribute__((weak)) joystick_config_t joystick_axes[JOYSTICK_AXIS_COUNT] = {};
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__attribute__((weak)) void joystick_task(void) {
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joystick_read_axes();
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}
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void joystick_flush(void) {
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if ((joystick_status.status & JS_UPDATED) > 0) {
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host_joystick_send(&joystick_status);
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||||
joystick_status.status &= ~JS_UPDATED;
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||||
if (joystick_state.dirty) {
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||||
host_joystick_send(&joystick_state);
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||||
joystick_state.dirty = false;
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}
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}
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||||
void register_joystick_button(uint8_t button) {
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joystick_status.buttons[button / 8] |= 1 << (button % 8);
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||||
joystick_status.status |= JS_UPDATED;
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||||
if (button >= JOYSTICK_BUTTON_COUNT) return;
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||||
joystick_state.buttons[button / 8] |= 1 << (button % 8);
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||||
joystick_state.dirty = true;
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joystick_flush();
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}
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||||
void unregister_joystick_button(uint8_t button) {
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joystick_status.buttons[button / 8] &= ~(1 << (button % 8));
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||||
joystick_status.status |= JS_UPDATED;
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||||
if (button >= JOYSTICK_BUTTON_COUNT) return;
|
||||
joystick_state.buttons[button / 8] &= ~(1 << (button % 8));
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||||
joystick_state.dirty = true;
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||||
joystick_flush();
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||||
}
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||||
int16_t joystick_read_axis(uint8_t axis) {
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if (axis >= JOYSTICK_AXIS_COUNT) return 0;
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// disable pull-up resistor
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writePinLow(joystick_axes[axis].input_pin);
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@ -93,24 +96,24 @@ int16_t joystick_read_axis(uint8_t axis) {
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// test the converted value against the lower range
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int32_t ref = joystick_axes[axis].mid_digit;
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int32_t range = joystick_axes[axis].min_digit;
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||||
int32_t ranged_val = ((axis_val - ref) * -JOYSTICK_RESOLUTION) / (range - ref);
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||||
int32_t ranged_val = ((axis_val - ref) * -JOYSTICK_MAX_VALUE) / (range - ref);
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||||
if (ranged_val > 0) {
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||||
// the value is in the higher range
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||||
range = joystick_axes[axis].max_digit;
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||||
ranged_val = ((axis_val - ref) * JOYSTICK_RESOLUTION) / (range - ref);
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||||
ranged_val = ((axis_val - ref) * JOYSTICK_MAX_VALUE) / (range - ref);
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||||
}
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||||
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||||
// clamp the result in the valid range
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||||
ranged_val = ranged_val < -JOYSTICK_RESOLUTION ? -JOYSTICK_RESOLUTION : ranged_val;
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||||
ranged_val = ranged_val > JOYSTICK_RESOLUTION ? JOYSTICK_RESOLUTION : ranged_val;
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||||
ranged_val = ranged_val < -JOYSTICK_MAX_VALUE ? -JOYSTICK_MAX_VALUE : ranged_val;
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||||
ranged_val = ranged_val > JOYSTICK_MAX_VALUE ? JOYSTICK_MAX_VALUE : ranged_val;
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||||
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||||
return ranged_val;
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||||
}
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||||
void joystick_read_axes() {
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||||
#if JOYSTICK_AXES_COUNT > 0
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||||
for (int i = 0; i < JOYSTICK_AXES_COUNT; ++i) {
|
||||
#if JOYSTICK_AXIS_COUNT > 0
|
||||
for (int i = 0; i < JOYSTICK_AXIS_COUNT; ++i) {
|
||||
if (joystick_axes[i].input_pin == JS_VIRTUAL_AXIS) {
|
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continue;
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||||
}
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@ -123,8 +126,10 @@ void joystick_read_axes() {
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}
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||||
void joystick_set_axis(uint8_t axis, int16_t value) {
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||||
if (value != joystick_status.axes[axis]) {
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||||
joystick_status.axes[axis] = value;
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||||
joystick_status.status |= JS_UPDATED;
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||||
if (axis >= JOYSTICK_AXIS_COUNT) return;
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||||
|
||||
if (value != joystick_state.axes[axis]) {
|
||||
joystick_state.axes[axis] = value;
|
||||
joystick_state.dirty = true;
|
||||
}
|
||||
}
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@ -16,32 +16,41 @@
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||||
#pragma once
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||||
#include <stdbool.h>
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||||
#include <stdint.h>
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||||
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||||
#include "gpio.h"
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||||
/**
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||||
* \defgroup joystick
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||||
*
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||||
* HID Joystick
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||||
* \{
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||||
*/
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||||
#ifndef JOYSTICK_BUTTON_COUNT
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# define JOYSTICK_BUTTON_COUNT 8
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#elif JOYSTICK_BUTTON_COUNT > 32
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# error Joystick feature only supports up to 32 buttons
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||||
#endif
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||||
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||||
#ifndef JOYSTICK_AXES_COUNT
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||||
# define JOYSTICK_AXES_COUNT 4
|
||||
#elif JOYSTICK_AXES_COUNT > 6
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||||
#ifndef JOYSTICK_AXIS_COUNT
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||||
# define JOYSTICK_AXIS_COUNT 2
|
||||
#elif JOYSTICK_AXIS_COUNT > 6
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||||
# error Joystick feature only supports up to 6 axes
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||||
#endif
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||||
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||||
#if JOYSTICK_AXES_COUNT == 0 && JOYSTICK_BUTTON_COUNT == 0
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||||
#if JOYSTICK_AXIS_COUNT == 0 && JOYSTICK_BUTTON_COUNT == 0
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||||
# error Joystick feature requires at least one axis or button
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||||
#endif
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||||
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||||
#ifndef JOYSTICK_AXES_RESOLUTION
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||||
# define JOYSTICK_AXES_RESOLUTION 8
|
||||
#elif JOYSTICK_AXES_RESOLUTION < 8 || JOYSTICK_AXES_RESOLUTION > 16
|
||||
# error JOYSTICK_AXES_RESOLUTION must be between 8 and 16
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||||
#ifndef JOYSTICK_AXIS_RESOLUTION
|
||||
# define JOYSTICK_AXIS_RESOLUTION 8
|
||||
#elif JOYSTICK_AXIS_RESOLUTION < 8 || JOYSTICK_AXIS_RESOLUTION > 16
|
||||
# error JOYSTICK_AXIS_RESOLUTION must be between 8 and 16
|
||||
#endif
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||||
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||||
#define JOYSTICK_RESOLUTION ((1L << (JOYSTICK_AXES_RESOLUTION - 1)) - 1)
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||||
#define JOYSTICK_MAX_VALUE ((1L << (JOYSTICK_AXIS_RESOLUTION - 1)) - 1)
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||||
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||||
// configure on input_pin of the joystick_axes array entry to JS_VIRTUAL_AXIS
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||||
// to prevent it from being read from the ADC. This allows outputing forged axis value.
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@ -68,30 +77,56 @@ typedef struct {
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uint16_t max_digit;
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} joystick_config_t;
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||||
extern joystick_config_t joystick_axes[JOYSTICK_AXES_COUNT];
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enum joystick_status {
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||||
JS_INITIALIZED = 1,
|
||||
JS_UPDATED,
|
||||
};
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||||
extern joystick_config_t joystick_axes[JOYSTICK_AXIS_COUNT];
|
||||
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||||
typedef struct {
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||||
uint8_t buttons[(JOYSTICK_BUTTON_COUNT - 1) / 8 + 1];
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||||
|
||||
int16_t axes[JOYSTICK_AXES_COUNT];
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||||
uint8_t status : 2;
|
||||
int16_t axes[JOYSTICK_AXIS_COUNT];
|
||||
bool dirty;
|
||||
} joystick_t;
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||||
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||||
extern joystick_t joystick_status;
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||||
extern joystick_t joystick_state;
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void joystick_task(void);
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/**
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||||
* \brief Send the joystick report to the host, if it has been marked as dirty.
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*/
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void joystick_flush(void);
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||||
/**
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||||
* \brief Set the state of a button, and flush the report.
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||||
*
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||||
* \param button The index of the button to press, from 0 to 31.
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||||
*/
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||||
void register_joystick_button(uint8_t button);
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||||
|
||||
/**
|
||||
* \brief Reset the state of a button, and flush the report.
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||||
*
|
||||
* \param button The index of the button to release, from 0 to 31.
|
||||
*/
|
||||
void unregister_joystick_button(uint8_t button);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* \brief Sample and process the analog value of the given axis.
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||||
*
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||||
* \param axis The axis to read.
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||||
*
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||||
* \return A signed 16-bit integer, where 0 is the resting or mid point.
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||||
*/
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int16_t joystick_read_axis(uint8_t axis);
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||||
void joystick_read_axes(void);
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void joystick_set_axis(uint8_t axis, int16_t value);
|
||||
|
||||
void joystick_read_axes(void);
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||||
|
||||
/**
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||||
* \brief Set the value of the given axis.
|
||||
*
|
||||
* \param axis The axis to set the value of.
|
||||
* \param value The value to set.
|
||||
*/
|
||||
void joystick_set_axis(uint8_t axis, int16_t value);
|
||||
|
||||
void host_joystick_send(joystick_t *joystick);
|
||||
|
||||
/** \} */
|
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